autumn 文章目录：
1、液压助力转向器2、轻型拉杆式液压缸3、蛟龙年底飞天 舱门西子制造
液压助力转向器
一、齿轮齿条式液压助力转向器
背景技术：
现有的齿轮齿条式液压助力转向器包括转向器本体、内拉杆和外拉杆，转向器本体包括油缸壳体、转阀壳、转阀总成和齿条总成，油缸壳体与转阀壳相对固定，转阀总成固定在油缸壳体与转阀壳内，齿条总成支撑在油缸壳体内，内拉杆通过螺纹连接在齿条总成上，外拉杆与内拉杆之间通过螺纹连接，利用六角螺母进行紧固。
101、本体，102-103、内-外拉杆，105、转阀壳，106、转阀总成，107、齿条总成，108、六角螺母。
两侧外拉杆连接车辆上的转向节，转阀总成控制高压油进入油缸壳体的左、右腔，高压油推动齿条总成进行横向移动，齿条总成拉动一侧拉杆并推动另一侧拉杆，从而实现转向功能。
104、油缸壳体。
现有的齿轮齿条式液压助力转向器主要存在以下几个缺点：
一、随着车辆载荷的提高，转向器的推力也不断提升。
随着载荷的提高，当车辆前侧部受到冲击时，其瞬时冲击力也随之上升，瞬时冲击力很大一部分将通过转向器上的横拉杆传递至转向器本体，而当转向器受到较大的瞬时冲击力时，由于应力集中，在内拉杆上与六角螺母连接的部位极易出现断裂的破损情况从而失去转向功能。
105-109、现有转阀壳的进油口。
二、由于转向器推力大，油缸壳体内受力的截面积也势必增大，随之造成的影响是，液压油的流量也会提高，现有的转阀壳的进油口为圆形通孔，而转阀壳的进油口受限于转阀总成的进油槽的槽宽，孔径无法直接变大，此时流量提升后，进油口处高压油与进油口的孔壁摩擦更易出现嘘嘘的油路噪音。
三、油缸壳体由铝合金浇铸成型，其壁厚大，重量也大。
为此，杭州世宝实用专利提供了一种新型齿轮齿条式液压助力转向器，包括转向器本体以及两组分别设置于转向器本体两端的拉杆组件。拉杆组件包括内拉杆和外拉杆，外拉杆和转向器本体通过内拉杆连接，内拉杆的外侧壁上设有用于弯曲变形的弱化槽。新型提供的齿轮齿条式液压助力转向器，能够满足大载荷输出、轻量化设计、低工作噪音以及高安全性的要求。
齿轮齿条式液压助力转向器：HPS。
齿轮齿条式液压助力转向器：通过液压的方式，提供输出强劲、追踪性强的自然助力，实现轻松顺畅的转向。
转向器的组成：
新型齿轮齿条式液压助力转向器包括转向器本体以及两组分别设置于转向器本体两端的拉杆组件。
1、转向器本体，2、拉杆组件，21-22、内-外拉杆，23、六角螺母。
拉杆组件包括内拉杆和外拉杆，外拉杆和转向器本体通过内拉杆连接，内拉杆的外侧壁上设有用于弯曲变形的弱化槽。弱化槽的槽底和槽壁通过圆角顺滑过渡，避免应力集中。弱化槽的深度过浅或者宽度过窄，会使得弱化槽的部位不容易发生弯曲变形；弱化槽的深度过深或者宽度过宽，会使得弱化槽处的结构强度低，容易发生断裂。而本实施例中的弱化槽的深度既能保证弱化槽在正常转向使用时，满足较小冲击时的结构强度，又能保证弱化槽在受到较大瞬时冲击时，能够发生弯曲变形。
21、内拉杆，211、弱化槽，212、圆角。
当正常转向使用及受较小冲击时，内拉杆与没有弱化槽的现有技术的内拉杆无异，转向器能够正常使用；当转向器拉杆处受到较大瞬时冲击时，由于弱化槽处的结构强度相对于内拉杆的其他部位的结构强度要低，内拉杆首先在弱化处发生弯曲变形，能够吸收冲击能量，内拉杆与六角螺母连接的部位不会发生断裂。
转向器本体包括主壳体、油缸壳体、齿条总成、转阀壳和转阀总成，油缸壳体设于主壳体的一端，转阀壳设于主壳体的另一端，齿条总成安装于油缸壳体内，转阀总成安装于转阀壳内。
11、主壳体，111-121、线状-网状加强筋，13、齿条总成，14、转阀壳，15、转阀总成。
油缸壳体的外壁设有网状加强筋，网状加强筋的宽度能够有效保证油缸壳体的结构强度。主壳体的外壁上设有若干沿轴向设置的线状加强筋，通过计算机辅助模拟分析，在减小油缸壳体在油缸处壁厚的同时，在其表面设计有网状的加强筋，利用网状加强筋的结构满足高压油的使用工况，同时能有效减轻转向器重量。
12、油缸壳体，121a-121b、第一-二加强筋。
网状加强筋包括若干沿油缸壳体的轴向设置的第一加强筋和若干沿油缸壳体的周向设置的第二加强筋，第一加强筋之间的间隔和第二加强筋之间的间隔过小，油缸壳体的减重效果差；第一加强筋之间的间隔和第二加强筋之间的间隔过大，会影响油缸壳体整体的结构强度。若干第一加强筋沿油缸壳体的周向间隔均匀分布，若干第二加强筋沿油缸壳体的轴向间隔均匀分布，使得油缸壳体的周向和轴向均具有较强的结构强度，且使得高压油对油缸壳体的的作用力均匀。
14、转阀壳，141、进油口，15、转阀总成。
转阀壳上设有进油口，进油口包括设置于转阀壳上连通外部的盲孔，以及连通盲孔和阀壳内部的扁槽，盲孔的孔径可以根据高压油的流速需要进行调整。
新型的转阀壳的结构示意图：141a、盲孔，141b、扁槽。
转阀壳的进油口处增加了扁槽，提高了过油孔截面积，有效降低高压油流速，从而减小嘘嘘的声音。
新型进油口处的内部结构示意图。
现有的转向器中，进油口的直径为四毫米，而本申请中可以将盲孔的直径设置成九毫米，以进一步增加高压油的过流截面积。
综上所述：本实用新型的有益效果是：
一、内拉杆的外侧壁上设置有弱化槽，当正常转向使用及受较小冲击时，与没有弱化槽无异，转向器能够正常使用；当转向器拉杆处受到较大瞬时冲击时，由于弱化槽处的结构强度相对于内拉杆的其他部位的结构强度要低，内拉杆首先在弱化处发生弯曲变形，能够吸收冲击能量，内拉杆与六角螺母连接的部位不会发生断裂；
二、油缸壳体的外壁上设计有网状加强筋，在能减小壁厚的同时，满足工作油压的使用要求，能够有效达到减轻重量的目的；
三、阀壳的进油口处增加了扁槽，提高了过油孔截面积，有效降低高压油流速，从而减小嘘嘘的声音。
总结：
杭州世宝新型齿轮齿条式液压助力转向器，包括转向器本体以及两组分别设置于转向器本体两端的拉杆组件。拉杆组件包括内拉杆和外拉杆，外拉杆和转向器本体通过内拉杆连接，内拉杆的外侧壁上设有用于弯曲变形的弱化槽。新型提供的齿轮齿条式液压助力转向器，能够满足大载荷输出、轻量化设计、低工作噪音以及高安全性的要求。
二、液压助力转向器转阀
背景技术：
转向器是汽车上的重要部件，当驾驶员转动方向盘时，转向器将转向盘的转向力矩和转向角进行减速增矩，再输出给转向拉杆机构，达到使汽车转向的目的。液压助力转向器减少了方向盘的转数，便于驾驶者在停车或转向时对汽车进行操控，极大的减轻了驾驶者的劳动强度。
但是当这种液压助力转向器的车辆在发动机意外熄火或油泵失效时，液压助力转向器立即转变为机械转向器，完全由人的体力作为动力紧急转向，此时高压油泵失去动力，汽车液压助力转向装置内部失压，假设车辆直线行驶，若方向盘不动，则转向器中的齿条活塞不动，液压系统中的液压油停止流动，车轮无动作。
若驾驶员意图向右紧急转向，驾驶员用力向右打方向，转向器中的齿条活塞将向下运动，转阀打开，由于齿条活塞的运动，下腔中的液压油受到挤压，又由于转阀的打开，下腔中的油经过回油孔返回油箱，由于液压系统的密封性，上腔将从转向器的进油路吸油，进油路连接高速油泵，高速油泵已停止运动，无法从油箱抽油，因此上腔产生负压，如齿条活塞要继续向下运动，必须要克服上腔负压产生的液压阻力，齿条活塞越向下运动，则上腔产生的负压越大，液压阻力便越大，这便是液压自锁现象，给车辆行驶带来严重的安全问题。
针对液压自锁给车辆带来严重安全问题的技术问题，杭州世宝发明专利提供了一种液压助力转向器转阀，包括输入轴、扭杆和输出轴。扭杆一端与输入轴连接，扭杆另一端与输出轴连接，输出轴靠近输入轴的一端套设在输入轴的外周，输入轴沿其周向间隔设有回油槽和排油槽，输出轴沿其周向设有进油孔、第一油孔和第二油孔，排油槽与进油孔连通，排油槽两侧分别与第一油孔和第二油孔连通，回油槽两侧分别与第一油孔和第二油孔连通，回油槽用于与回油腔连通，排油槽设有与回油腔连通的通孔，通孔内活动设有堵头。当液压助力失效时，转向油泵与转向器转阀中液压油不为一个流动的循环，原本低压回油腔变成了相对程度的高压，高压反向推开堵头，形成油路循环，从而降低液压阻力，消除液压自锁，保证了行车安全。
转阀的组成：
液压助力转向器转阀包括输入轴、扭杆和输出轴，扭杆一端与输入轴连接，扭杆另一端与输出轴连接，输出轴靠近输入轴的一端套设在输入轴的外周。输入轴内壁设有凹槽，扭杆分别通过定位销与凹槽连接。输入轴设有卡槽，输出轴设有与卡槽配合的卡凸，卡槽的长度大于卡凸的长度。卡槽的长度大于卡凸的长度，使输入轴在旋转之初输出轴不随输入轴同步运动，而是在输入轴相对输出轴旋转一定角度之后，输入轴带动输出轴转动。
1、输入轴，11、排油槽，12、回油槽，13、通孔，15、卡槽，2、输出轴，24、卡凸。
输入轴沿其周向间隔设有回油槽和排油槽，回油槽用于与回油腔连通，至少一个排油槽设有与回油腔连通的通孔，通孔内活动设有堵头。通孔包括第一通道、锥形部以及第二通道，第一通道的直径大于第二通道的直径，锥形部直径较大的一端连接第一通道，锥形部直径较小的一端连接第二通道，堵头的直径介于第一通道的直径和第二通道的直径之间。堵头活动安装在锥形部处，排油槽内的高压油把堵头压至锥形部与第二通道连接的锥角处形成线面密封，确保转向器正常工作。
转阀正常工作时通孔与堵头配合的示意图：131-132、第一-二通道，133、锥形部，14、堵头。
输入轴外壁设有环形槽，环形槽内由内向外依次设有第一阻尼圈和第二阻尼圈，第一阻尼圈为橡胶材质，第二阻尼圈为聚四氟乙烯材质，第一阻尼圈也可以是石棉橡胶、无石棉板或石墨增强板等软质材料。第一阻尼圈的横截面和第二阻尼圈的横截面均为矩形，当排油槽中的高压油流入环形槽，高压油可以帮助第一阻尼圈支撑第二阻尼圈；当低压状态没有油压时，矩形的第一阻尼圈可以在较大范围内支撑起第二阻尼圈，使第二阻尼圈的两端不至于塌陷。第一阻尼圈的弹性大于第二阻尼圈，第二阻尼圈的摩擦系数小于第二阻尼圈的摩擦系数。环形槽位于卡槽和排油槽之间，第一阻尼圈具有较好的弹性，高弹性具有较好的吸振功能，较高的摩擦系数使输入轴和输出轴之间具有相对稳定的配合，第二阻尼圈可以减小输入轴和输出轴之间径向力的振动，还可以减小输入轴和输出轴之间的周向阻力，且使输入轴和输出轴可以相对旋转。
图中A处的放大图：16、环形槽，17、第一阻尼圈，18、第二阻尼圈。
环形槽与排油槽之间设有导油槽，环形槽与排油槽通过导油槽连通。排油槽中的高压油通过导油槽流进环形槽，帮助第一阻尼圈支撑第二阻尼圈，起到了抑制输入轴和输出轴振动，减少异响的效果。
11、排油槽，12、回油槽，13、通孔，14、堵头，19、导油槽。
输出轴沿其周向设有进油孔、第一油孔和第二油孔，排油槽与进油孔连通，排油槽两侧分别与第一油孔和第二油孔连通，回油槽两侧分别与第一油孔和第二油孔连通。在排油槽内设置通孔和堵头，不再增加任何额外的部件，工艺简单且没有改变转向器的构造，不会增加转向器的体积、成本较低。
21、进油孔，22-23、第一-二油孔，25、阀套部，26、螺杆部，3、扭杆。
输出轴包括阀套部和与阀套部连接的螺杆部，阀套部设置在输入轴的外周，进油孔、第一油孔和第二油孔均设置在阀套部上。堵头为圆球体结构，圆球体结构使堵头与台阶孔之间具有较小的摩擦力，减小高压反向推开堵头的难度。在液压助力转向器正常工作的情况下，排油槽内的高压油把堵头压紧在通孔内，起到密封作用，使排油槽和回油腔不能互通，确保转向器正常工作。
助力失效时通孔与堵头配合配合的示意图。
当液压助力失效时，转向油泵与转向器转阀中液压油不为一个流动的循环，转向器在机械手力的作用下，原本低压回油腔变成了相对程度的高压，高压反向推开堵头，使高低压腔互通，形成油路循环，从而降低液压阻力，实现了在手力相对较低的情况下依靠机械机构完成了转向功能，消除液压自锁，保证了行车安全。通过在排油槽内设置通孔和堵头，不再增加任何额外的部件，工艺简单且没有改变转向器的构造，不会增加转向器的体积，成本较低。
当车辆正常行驶时，输入轴不发生偏转，进油孔的高压油流经排油槽等量进入第一油孔和第二油孔，并由第一油孔和第二油孔等量流入回油槽，通过回油腔实现回流。当发生转向时，转向管柱带动输入轴顺时针或者逆时针旋转，由于车轮与地面的阻力，扭杆在扭力下产生形变，不会立即将扭力传递给输出轴，因此输入轴相对于输出轴产生了逆时针旋转，假使高压油经排油槽流入第一油孔的油大于第二油孔，第一油孔内的油压升高，使第二油孔内的低压油经回油腔回流；假使高压油经排油槽流入第二油孔的油大于第一油孔，第二油孔内的油压升高，使第一油孔内的低压油经回油腔回流。
液压助力转向器转阀的截面示意图：11、排油槽，22-23、第一-二油孔。
液压助力转向器转阀还包括壳体，壳体与螺杆部之间形成空腔，螺杆部外周套设有转向螺母，转向螺母将空腔分为第一油腔和第二油腔，第一油腔与第一油孔连通，第二油腔与第二油孔连通。当方向盘左转时，高压油经排油槽流入第一油孔的油大于第二油孔，与第一油孔连通的第一油腔内的油压升高，油压推动螺杆部上的转向螺母向右移动，使第二油腔中的低压油由第二油孔经回油槽回流；当方向盘右转时，高压油经排油槽流入第二油孔的油大于第一油孔，与第二油孔连通的第二油腔内的油压升高，油压推动螺杆部上的转向螺母向左移动，使第一油腔中的低压油由第一油孔经回油槽回流。
综上所述：本发明提供的液压助力转向器转阀，在液压助力转向器正常工作的情况下，排油槽内的高压油把堵头压紧在通孔内，起到密封作用，使排油槽和回油腔不能互通，确保转向器正常工作。当液压助力失效时，转向油泵与转向器转阀中液压油不为一个流动的循环，转向器在机械手力的作用下，原本低压回油腔变成了相对程度的高压，高压反向推开堵头，使高低压腔互通，形成油路循环，从而降低液压阻力，实现了在手力相对较低的情况下依靠机械机构完成转向功能，消除液压自锁，保证了行车安全。
在排油槽内设置通孔和堵头，不再增加任何额外的部件，工艺简单且没有改变转向器的构造，不会增加转向器的体积，成本较低。排油槽内都可以安装通孔及堵头，可加快高低压腔互通效率。当排油槽中的高压油流入环形槽，高压油可以帮助第一阻尼圈支撑第二阻尼圈，当低压状态没有油压时，矩形的第一阻尼圈可以在较大范围内支撑起第二阻尼圈，使第二阻尼圈的两端不至于塌陷。排油槽中的高压油通过导油槽流进环形槽，帮助第一阻尼圈支撑第二阻尼圈，起到了抑制输入轴和输出轴振动，减少异响的效果。
总结：
杭州世宝液压助力转向器转阀包括输入轴、扭杆和输出轴。扭杆一端与输入轴连接，扭杆另一端与输出轴连接，输出轴靠近输入轴的一端套设在输入轴的外周，输入轴沿其周向间隔设有回油槽和排油槽，输出轴沿其周向设有进油孔、第一油孔和第二油孔，排油槽与进油孔连通，排油槽两侧分别与第一油孔和第二油孔连通，回油槽两侧分别与第一油孔和第二油孔连通，回油槽用于与回油腔连通，排油槽设有与回油腔连通的通孔，通孔内活动设有堵头。当液压助力失效时，转向油泵与转向器转阀中液压油不为一个流动的循环，原本低压回油腔变成了相对程度的高压，高压反向推开堵头，形成油路循环，从而降低液压阻力，消除液压自锁，保证了行车安全。
轻型拉杆式液压缸
拉杆式液压缸性能参数(1)
缸径/mm
活塞杆直径/mm
推力
拉力
允许行程/mm
强力型(B)
标准型(C)
轻型(D)
21MPa
14MPa
7MPa
3.5MPa
21MPa
14MPa
7MPa
3.5MPa
强力型(B)
强力型(B)
标准型(C)
强力型(B)
标准型(C)
轻型(D)
32
18
14
16
-
11.26
5.63
2.81
-
7.7
9.1
3.85
4.55
2.81
1000
40
22
18
16
26.46
17.64
88.2
449
18.39
12.04
14.1
6.55
7
3.76
1200
50
28
22
22
41.16
27.44
13.72
7.01
28.2
18.76
21.84
10.29
10.92
5.65
1200
63
36
28
22
65.52
43.68
21.84
11.13
44
29.68
35
16.87
17.5
9.77
1600
80
45
35
28
105.63
70.42
35.21
17.94
72
48.02
56.42
26.33
28.21
15.75
1600
100
56
45
36
164.93
110.5
54.98
28.04
113.1
75.46
87.6
41.24
43.82
24.4
2000
125
70
55
45
257.7
171.8
85.9
43.81
174.5
116.34
137
66.11
68.6
38.1
2000
150
85
65
-
303.67
247.38
123.69
-
252
168
197.8
96.75
98.98
-
2000
160
90
70
56
421.9
281.4
140.1
71.78
288.5
192.36
225.96
-
112.98
-
2000
180
100
80
-
534.24
356.26
178.13
-
369
246.2
285.8
142.95
142.94
-
2000
200
110
90
-
646.54
439.82
219.91
-
452.7
301.8
350
164.93
175.35
-
2000
250
140
100
-
1010.22
687.23
315.62
-
569.7
471.6
441.65
235.68
274.61
-
2000
拉杆式液压缸性能参数(2)
额定压力/MPa
最低工作压力/MPa
最高工作压力/MPa
允许最高工作速度/(mm/s)
最低工作速度/(mm/s)
最高使用温度/℃
3.5
≤0.1
5
300
8
-10～80
6.3
≤0.3
10
300
8
-10～80
7
≤0.3
10.5
300
8
-10～80
14
≤0.3
21
300
8
-10～80
21
≤0.3
31.5
300
8
-10～80
轻型拉杆式液压缸外形尺寸
单活塞杆SD基本型
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
BB
DD
E
EE
FP
HL
PJ
PL
TG
W
ZJ
A
KK
ΦMM
A
KK
ΦMM
32
25
M16×1.5
18
-
-
-
11
M10×1.25
58
ZG3/8
38
141
90
13
38
30
171
40
30
M20×1.5
22.4
25
M16×1.5
18
11
M10×1.25
65
ZG3/8
38
141
90
13
45
30
171
50
35
M24×1.5
28
30
M20×1.5
22.4
11
M10x1.25
76
ZG1/2
42
155
98
15
52
30
185
63
45
M30×1.5
35.5
35
M24×1.5
28
13
M12×1.5
90
ZG1/2
46
163
102
15
63
35
198
80
60
M39×1.5
45
45
M30×1.5
35.5
16
M16×1.5
110
ZG3/4
56
184
110
18
80
35
219
100
75
M48×1.5
56
60
M39×1.5
45
18
M18×1.5
135
ZG3/4
58
192
116
18
102
40
232
125
95
M64×2
71
75
M48×1.5
56
21
M22×1.5
165
ZG1
67
220
130
23
122
45
265
140
110
M72×2
80
80
M56×2
63
22
M24×1.5
185
ZG1
69
230
138
23
138
50
280
150
115
M76×2
85
85
M60×2
67
25
M27×1.5
196
ZG1
71
240
146
23
148
50
290
160
120
M80×2
90
95
M64×2
71
25
M27×1.5
210
ZG1
74
253
156
23
160
55
308
180
140
M95×2
100
110
M72×2
80
27
M30x1.5
235
ZG1(1/4)
75
275
172
28
182
55
330
200
150
M100×2
112
120
M80×2
90
29
M33×1.5
262
ZG1(1/2)
85
301
184
32
200
55
356
224
180
M120×2
125
140
M95×2
100
34
M39×1.5
292
ZG1(1/2)
89
305
184
32
225
60
365
250
195
M130×2
140
150
M100×2
112
37
M42×1.5
325
ZG2
106
346
200
40
250
65
411
带防护罩
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径/mm
X
WW
B
C
B
C
32
45
45
40
-
40
45
45
50
50
50
45
45
63
50
63
55
55
71
63
80
55
55
80
71
100
55
55
100
80
125
65
65
125
100
140
65
65
125
125
150
65
65
140
125
160
65
65
140
125
180
65
65
160
125
200
65
65
180
140
224
80
80
180
160
250
80
80
200
180
双活塞杆SD基本型
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
E
EE
FP
LZ
PJ
TG
Y
W
ZK
ZM
A
KK
ΦMM
A
KK
ΦMM
32
25
M16×1.5
18
-
-
-
58
ZG3/8
38
166
90
38
68
30
196
226
40
30
M20×1.5
22.4
25
M16x1.5
18
65
ZG3/8
38
166
90
45
68
30
196
226
50
35
M24×1.5
28
30
M20×1.5
22.4
76
ZG1/2
42
182
98
52
72
30
212
242
63
45
M30×1.5
35.5
35
M24×1.5
28
90
ZG1/2
46
194
102
63
81
35
229
264
80
60
M39×1.5
45
45
M30×1.5
35.5
110
ZG3/4
56
222
110
80
91
35
257
292
100
75
M48×1.5
56
60
M39×1.5
45
135
ZG3/4
58
232
116
102
98
40
272
312
125
95
M64×2
71
75
M48x1.5
56
165
ZG1
67
264
130
122
112
45
309
354
140
110
M72×2
80
80
M56×2
63
185
ZG1
69
276
138
138
119
50
326
376
150
115
M76×2
85
85
M60×2
67
196
ZG1
71
288
146
148
121
50
338
388
160
120
M80×2
90
95
M64×2
71
210
ZG1
74
304
156
160
129
55
359
414
LA切向地脚型、LB轴向地脚型
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
E
EE
FP
W
AB
LA
LB
A
KK
ΦMM
A
KK
ΦMM
SS
TS
ST
US
EH
LH
XS
AE
AH
AU
AT
AO
tr
HL
UA
32
25
M16×1.5
18
-
-
-
58
ZG3/8
38
30
11
98
88
12
109
63
35±0.15
57
68
40±0.15
32
8
13
40
141
62
40
30
M20×1.5
22.4
25
M16×1.5
18
65
ZG3/8
38
30
11
98
95
14
118
70
37.5±0.15
57
75.5
43±0.15
32
8
13
46
141
69
50
35
M24×1.5
28
30
M20×1.5
22.4
76
ZG1/2
42
30
14
108
115
17
145
82.5
45±0.15
60
87.5
50±0.15
35
8
15
58
155
85
63
45
M30×1.5
35.5
35
M24×1.5
28
90
ZG1/2
46
35
18
106
132
19
165
95
50±0.15
71
105
60±0.15
42
10
18
65
163
98
80
60
M39×1.5
45
45
M30×1.5
35.5
110
ZG3/4
56
35
18
124
155
25
190
115
60±0.25
74
127
72±0.25
50
12
20
87
184
118
100
75
M48×1.5
56
60
M39×1.5
45
135
ZG3/4
58
40
22
122
190
27
230
138.5
71±0.25
85
152.5
85±0.25
55
12
23
109
192
150
125
95
M64×2
71
75
M48×1.5
56
165
ZG1
67
45
26
136
224
32
272
167.5
85±0.25
99
187.5
105±0.25
66
15
29
130
220
171
140
110
M72×2
80
80
M56×2
63
185
ZG1
69
50
26
144
250
35
300
187.5
95±0.25
106
207.5
115±0.25
70
18
30
145
230
195
150
115
M76×2
85
85
M60×2
67
196
ZG1
71
50
30
146
270
37
320
204
106±0.25
111
221
123±0.25
75
18
30
155
240
210
160
120
M80×2
90
95
M64×2
71
210
ZG1
74
55
33
150
285
42
345
217
112±0.25
122
237
132±0.25
75
18
35
170
253
225
180
140
M95×2
100
110
M72×2
80
235
ZG1(1/4)
75
55
33
172
315
47
375
242.5
125±0.25
123
265.5
148±0.25
85
20
40
185
275
243
200
150
M100×2
112
120
M90×2
90
262
ZG1(1/2)
85
55
36
186
355
52
425
271
140±0.25
131
2916
165±0.25
98
25
40
206
301
272
224
180
M120×2
125
140
M95x2
100
292
ZG1(1/2)
89
60
42
186
395
52
475
296
150±0.25
140
331
185±0.25
115
30
45
230
305
310
250
195
M130×2
140
150
M100×2
112
325
ZG2
106
65
45
206
425
57
515
332.5
170±0.25
158
370.5
208±0.25
130
35
50
250
346
335
CA单耳环型、CB双耳环型
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
ΦCD(H9)
E
EE
EW
FP
FL
L
MR
XD
CB
W
UB
A
KK
ΦMM
A
KK
ΦMM
32
25
M16×1.5
18
-
-
-
16
58
ZG3/8
25
38
38
R20
R16
209
25
30
50
40
30
M20×1.5
22.4
25
M16×1.5
18
16
65
ZG3/8
25
38
38
R20
R16
209
25
30
50
50
35
M24×1.5
28
30
M20×1.5
22.4
20
76
ZG1/2
31.5
42
45
R25
R20
230
31.5
30
63.5
63
45
M30×1.5
35.5
35
M24×1.5
28
31.5
90
ZG1/2
40
46
63
R46
R31.5
261
40
35
80
80
60
M39×1.5
45
45
M30×1.5
35.5
31.5
110
ZG3/4
40
56
72
R52
R31.5
291
40
35
80
100
75
M48×1.5
56
60
M39×1.5
45
40
135
ZG3/4
50
58
84
R62
R40
316
50
40
100
125
95
M64×2
71
75
M48×1.5
56
50
165
ZG1
63
67
100
R73
R50
365
63
45
126
140
110
M72×2
80
80
M56×2
63
63
185
ZG1
80
69
120
R91
R63
400
80
50
160
150
115
M76×2
85
85
M60×2
67
63
196
ZG1
80
71
122
R91
R63
412
80
50
160
160
120
M80×2
90
95
M64x2
71
71
210
ZG1
80
74
137
R103
R71
445
80
55
160
180
140
M95×2
100
110
M72×2
80
80
235
ZG1(1/4)
100
75
150
R100
R80
480
100
55
200
200
150
M100×2
112
120
M80×2
90
90
262
ZG1(1/2)
125
85
170
R115
R90
526
125
55
251
224
180
M120×2
125
140
M95×2
100
100
292
ZG1(1/2)
125
89
185
R125
R100
550
125
60
251
250
195
M130×2
140
150
M100×2
112
100
325
ZG2
125
106
185
R125
R100
596
125
65
251
FA、FY杆侧长方法兰型，FB、FZ底侧长方法兰型
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
E
EE
FP
W
YP
TF
UF
ΦFB
FE
R
FA、FB
FY、FZ
A
B
KK
ΦMM
A
B
KK
ΦMM
ZJ
ZF
WF
F
BB
HY
HL
ZY
WY
FY
32
25
34
M16×1.5
18
-
-
-
-
58
ZG3/8
38
30
27
88
109
11
62
40
171
182
41
11
11
173
141
184
43
13
40
30
40
M20×1.5
22.4
25
36
M16x1.5
18
65
ZG3/8
38
30
27
95
118
11
69
46
171
182
41
11
11
173
141
184
43
13
50
35
46
M24×1.5
28
30
40
M20×1.5
22.4
76
ZG1/2
42
30
29
115
145
14
85
58
185
198
43
13
11
190
155
203
48
18
63
45
55
M30×1.5
35.5
35
46
M24×1.5
28
90
ZG1/2
46
35
31
132
165
18
98
65
198
213
50
15
13
203
163
218
55
20
80
60
65
M39×1.5
45
45
55
M30×1.5
35.5
110
ZG3/4
56
35
38
155
190
18
118
87
219
237
53
18
16
225
184
243
59
24
100
75
80
M48×1.5
56
60
65
M39×1.5
45
135
ZG3/4
58
40
38
190
230
22
150
109
232
252
60
20
18
240
192
260
68
28
125
95
95
M64×2
71
75
80
M48×1.5
56
165
ZG1
67
45
43
224
272
26
175
130
265
289
69
24
21
274
220
298
78
33
140
110
105
M72×2
80
80
85
M56×2
63
185
ZG1
69
50
43
250
300
26
195
145
280
306
76
26
22
291
230
317
87
37
150
115
110
M76×2
85
85
90
M60×2
67
196
ZG1
71
50
43
270
320
30
210
155
290
318
78
28
25
301
240
329
89
39
160
120
115
M80×2
90
95
95
M64×2
71
210
ZG1
74
55
43
285
345
33
225
170
308
339
86
31
25
318
253
349
96
41
180
140
125
M95x2
100
110
105
M72×2
80
235
ZG1(1/4)
75
55
42
315
375
33
243
185
330
363
88
33
27
343
275
376
10l
46
200
150
140
M100×2
112
120
115
M90x2
90
262
ZG1(1/2
85
55
48
355
425
36
272
206
356
393
92
37
29
370
301
407
106
51
224
180
150
M120×2
125
140
125
M95×2
100
2912
ZG1(1/2)
89
60
48
395
475
42
310
230
365
406
101
41
34
382
305
423
118
58
250
195
170
M130×2
140
150
140
M100×2
112
325
ZG2
106
65
60
425
515
45
335
250
411
457
111
46
37
430
346
476
130
65
FC杆侧方法兰型，FD底侧方法兰型
注：表中的单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
E
EE
FP
ZJ
TF
ΦFB
UF
YP
R
WF
W
F
ZH
A
KK
ΦMM
A
KK
ΦMM
32
25
M16×1.5
18
-
-
-
58
ZG3/8
38
171
88
11
109
27
40
41
30
11
182
40
30
M20×1.5
22.4
25
M16×1.5
18
65
ZG3/8
38
171
95
11
118
27
46
41
30
11
182
50
35
M24×1.5
28
30
M20×1.5
22.4
70
ZG1/2
42
185
115
14
145
29
58
43
30
13
198
63
45
M30×1.5
35.5
35
M24×1.5
28
90
ZG1/2
46
198
132
18
165
3l
65
50
35
15
213
80
60
M39×1.5
45
45
M30×1.5
35.5
110
ZG3/4
56
219
155
1g
190
38
87
53
35
18
237
100
75
M48×1.5
56
60
M39×1.5
45
135
ZG3/4
58
232
190
22
230
38
109
60
40
20
252
125
95
M64×2
71
75
M48×1.5
56
165
ZG1
67
265
224
26
272
43
130
69
45
24
289
140
110
M72×2
80
80
M56×2
63
185
ZG1
69
280
250
26
300
43
145
76
50
26
306
150
115
M76×2
85
85
M60×2
67
196
ZG1
71
290
270
30
320
43
155
78
50
28
318
160
120
M80×2
90
95
M64×2
71
210
ZG1
74
308
285
33
345
43
170
86
55
31
339
180
140
M95×2
100
110
M72×2
80
235
ZG1(1/4)
75
330
315
33
375
42
185
88
55
33
363
200
150
M100×2
112
120
M80×2
90
262
ZG1(1/2)
85
356
355
36
425
48
206
92
55
37
393
224
180
M110×2
125
140
M95×2
100
292
ZG1(1/2)
89
365
395
42
475
48
230
101
60
41
406
250
195
M130×2
140
150
M100×2
112
325
ZG2
106
411
425
45
515
60
250
111
65
46
457
TA杆侧铰轴，TC中间铰轴
注：表中的单位为mm。
缸径
B型杆
C型杆
Φth(e9)
E
EE
PH
BD
TL
UM
JR
UT
TM
TC
XV
ZJ
XG
A
KK
ΦMM
A
KK
ΦMM
32
25
M16×1.5
18
-
-
-
20
58
ZG3/8
105
28
20
98
R2
98
58(0,-0.3)
58(0,-0.3)
113
171
62
40
30
M20x1.5
22.4
25
M16×1.5
18
20
65
ZG3/8
105
28
20
109
R2
109
69(0,-0.3)
69(0,-0.3)
113
171
62
50
35
M24×1.5
28
30
M20×1.5
22.4
25
76
ZG1/2
113.5
33
25
135
R2.5
135
85(0,-0.35)
85(0,-0.35)
121
185
66
63
45
M30×1.5
35.5
35
M24×1.5
28
31.5
90
ZG1/2
127.5
43
31.5
161
R2.5
161
98(0,-.35)
98(0,-0.35)
132
198
74
80
60
M39×1.5
45
45
M30×1.5
35.5
31.5
110
ZG3/4
140.5
43
31.5
181
R2.5
181
118(0,-0.35)
118(0,-0.35)
146
219
82
100
75
M48×1.5
56
60
M39×1.5
45
40
135
ZG3/4
152.5
53
40
225
R3
225
145(0,-0.4)
145(0,-0.4)
156
232
89
125
95
M64×2
71
75
M48×1.5
56
50
165
ZG1
174
58
50
275
R3
275
175(0,-0.4)
175(0,-0.4)
177
265
103
140
110
M72×2
80
80
M56×2
63
63
185
ZG1
191
78
63
321
R4
32l
195(0,-0.46)
195(0,-0.4)
188
280
112
150
115
M76×2
85
85
M60×2
67
63
196
ZG1
193
78
63
332
R4
332
206(0,-0.46)
206(0,-0.5)
194
290
112
160
120
M80×2
90
95
M64×2
71
71
210
ZG1
211
88
71
360
R4
360
218(0,-0.46)
218(0,-0.5)
207
308
126
180
140
M95×2
100
110
M72×2
80
80
235
ZG1(1/4)
225
98
80
403
R4
-
243(0,-0.46)
-
216
330
-
200
150
M100×2
112
120
M80×2
90
90
262
ZG1(1/2)
244
108
90
452
R5
-
272(0,-0.52)
-
232
356
-
224
180
M120×2
125
140
M95×2
100
100
292
ZG1(1/2)
257.5
117
100
500
R5
-
300(0,-0.52)
-
241
365
-
250
195
M130x2
140
150
M100×2
112
100
325
ZG2
287.5
117
100
535
R5
-
335(0,-0.57)
-
27l
411
-
单耳环、双耳环端部零件
注：表中的尺寸单位为mm。
缸径/mm
缸标记
M
单耳环
双耳环
断部零件重量
L4/mm
L3/mm
L1/mm
D/mm
D1/mm
L2/mm
H/mm
h/mm
L/mm
L4/mm
L3/mm
L1/mm
D/mm
H2/mm
L2/mm
H1/mm
H/mm
h1/mm
W/mm
h/mm
L/mm
单耳环/kg
双耳环/kg
32
B
M16×1.5
34
60
23
16
39
20
25
8
37
33
60
27
16
32
16
12.5
25
12
68
4
33
0.5
0.6
32
C
M12×1.25
27
60
23
16
39
20
25
8
37
33
60
27
16
32
16
12.5
25
12
68
4
33
0.5
0.6
40
B
M20×1.5
39
60
23
16
39
20
25
8
37
33
60
27
16
32
16
12.5
25
12
68
4
33
0
0
40
C
M16×1.5
34
60
23
16
39
20
25
8
37
33
60
27
16
32
16
12.5
25
12
68
4
33
0.5
0.6
50
B
M24×1.5
44
70
28
20
49
25
31.5
10
42
38
70
32
20
40
20
16
31.5
12
80
10
38
0.9
1
50
C
M20×1.5
39
70
28
20
49
25
31.5
10
42
38
70
32
20
40
20
16
31.5
12
80
10
38
0.9
1.1
63
B
M30×1.5
50
115
43
31.5
62
35
40
15
72
50
115
50
31.5
60
30
20
40
12
98
12
65
2.4
3.4
63
C
M24×1.5
44
115
43
31.5
62
35
40
15
72
40
115
50
31.5
60
30
20
40
12
98
12
65
2.5
3.5
80
B
M39x1.5
65
115
43
31.5
62
35
40
15
72
65
115
50
31.5
60
30
20
40
12
98
12
65
2.5
3.5
80
C
M30×1.5
50
115
43
31.5
62
35
40
15
72
50
115
50
31.5
60
30
20
40
12
98
12
65
2.4
3.4
100
B
M48×1.5
80
145
55
40
79
40
50
20
90
85
145
60
40
80
40
25
50
18
125
15
85
4.2
7
100
C
M39×1.5
65
145
55
40
79
40
50
20
90
65
145
60
40
80
40
25
50
18
125
15
85
4.8
7.5
125
B
M64x2.0
100
180
65
50
100
50
63
25
115
100
180
70
50
100
50
31.5
63
18
150
20
110
8.4
13.4
125
C
M48×1.5
80
180
65
50
100
50
63
25
115
80
180
70
50
100
50
31.5
63
18
150
20
110
9.8
14.8
140
B
M72×2.0
115
225
85
63
130
65
80
30
140
115
225
90
63
120
65
40
80
18
185
25
135
19
26.4
140
C
M56×2.0
85
225
85
63
130
65
80
30
140
85
225
90
63
120
65
40
80
18
185
25
135
21.1
28.5
150
B
M76×2.0
120
225
85
63
130
65
80
30
140
120
225
90
63
120
65
40
80
18
185
25
135
16.8
24.2
150
C
M60×2.0
90
225
85
63
130
65
80
30
140
90
225
90
63
120
65
40
80
18
185
25
135
19.7
27.1
160
B
M80×2.0
125
240
90
71
140
70
80
35
150
125
240
100
71
140
70
40
80
18
185
30
140
22.4
32.1
160
C
M64×2.0
100
240
90
71
140
70
80
35
150
100
240
100
71
140
70
40
80
18
185
30
140
24.8
34.5
Mechtool
蛟龙年底飞天 舱门西子制造
蛟龙600飞机是国务院立项批复的三个大型民用飞机项目之一，是我国自主设计研制的大型民用特种飞机，具有执行森林灭火、水上救援等多项特种任务能力，还可根据用户的需要加改装必要的设备，满足执行海洋环境监测、资源探测、客货运输等任务需要。
水陆两用飞机是什么概念？就是既能在水上起飞和降落，又能在陆上机场起飞和降落的飞机，又称两栖飞机。而蛟龙600两用飞机还有一项“特殊本领”：就是能在水上降落时汲水，而且20秒内可一次汲水12吨。飞到森林火灾上空，打开投水舱就能灭火。这种飞机起飞重量达53.5吨，水面起降抗浪高度达到2米。
所以，这种特种飞机的舱门，要求也会很高。西子航空承接了蛟龙600飞机中机身部件上9个金属舱门研制生产工作，包括8个投水舱门和1个后顶部舱门。据西子航空常务副总经理李立军介绍，舱门门体主要结构为铝合金零件，拉杆组件主要由黑色金属零件组成，涉及三轴和五轴数控加工、折弯、液压、等加工工艺，以及铝合金和黑色金属特种工艺、无损检测、滚制螺纹等14项特种工艺。
李立军举例说，因为要经常接触水面和水浪，这种舱门对密封性能和耐腐蚀性能的要求很高，对强度要求也比较高。而西子航空从去年4月份承接任务，经过8个月时间的研发，先后通过了中航飞机西安分公司的合格供应商资质认证、特种工艺评审、制造符合性检查等相关工作，2014年11月正式开铆，2015年1月12日舱门部件下架。
据介绍，西子航空生产的舱门将首先交付给中航飞机西安分公司，最后才到中航通飞华南公司总装、试飞，今年年底可望上天。
浙江西子航空成立于2010年3月，主要业务为航空零部件制造，是国家重大专项C919大型客机项目九家一级机体结构供应商中唯一的民营企业，承担了国家C919大型客机舱门的零件加工、复合材料构件制造和部件组装等研制与生产，还承接了庞巴迪Q400飞机部件及5000余项金属零件工作包的制造。
浙商进军航空制造业再传喜讯。昨天，由浙江西子航空工业有限公司承担的蛟龙600大型水陆两用飞机投水舱门和后顶部舱门全面完成研制任务，并通过了客户质量检验，实现首架交付。据了解，作为当今世界上最大的一款在研的水陆两用飞机，蛟龙600将在年底首飞。
